UEIPAC-600R - Rack de contrôleur d’automatisation programmable (PAC) GigE en temps réel avec 6 emplacements d’E/S

L’UEIPAC 600R offre une combinaison sans précédent de flexibilité, de hautes performances, de faible coût et de petite taille. L’unité est une solution idéale dans une grande variété d’applications de mesure et de contrôle, notamment : le contrôle de la température, le contrôle à distance du véhicule (UAV et ULV), le matériel dans la boucle (HIL), etc. L’UEIPAC est également une solution idéale pour un hôte d’applications DAQ intégrées, car il permet de développer des systèmes sans le coût ou l’espace supplémentaire requis par un ordinateur hôte externe.

Chaque UEIPAC 600R RACKtangle™ contient le processeur PowerPC préchargé avec le système d’exploitation Linux standard (actuellement 2.6.x). Il contient également deux ports Gigabit Ethernet, un port série, une interface de synchronisation intercube/rack et 6 emplacements d’E/S. Configurez votre PAC en sélectionnant les cartes d’E/S requises pour correspondre à votre application. Avec plus de 80 cartes d’E/S différentes disponibles, il y a certainement une configuration pour répondre à vos besoins.

L’un des principaux avantages de l’UEIPAC est son déploiement d’applications autonomes. Dans les systèmes PowerDNA, l’application VxWorks est écrite et s’exécute sur un PC hôte connecté à un ou plusieurs châssis UEI via Ethernet. Dans les systèmes UEIPAC, l’application VxWorks s’exécute directement sur l’UEI RACK ou le Cube. Il n’est pas nécessaire d’avoir un PC hôte séparé, mais vous pouvez certainement en connecter un dans un rôle de surveillance ou de supervision. La nouvelle prise en charge de VxWorks permet de développer et d’exécuter ces applications dans VxWorks. Cela permet des systèmes plus petits, plus rapides, plus fiables et plus performants. Il élimine également le coût d’un PC hôte dédié et garantit la disponibilité à long terme du matériel identique. Ceci est essentiel lors de la certification de produits par CE ou FDA, etc.

Déploiements LINUX

Votre application fonctionne comme un processus Linux normal vous donnant accès à l’API POSIX standard fournie par la bibliothèque d’exécution GNU C (glibc) ainsi qu’à toute autre bibliothèque pouvant être compilée pour Linux (par exemple : libxml, libaudiofile…). Nous soutenons également le Linux_rt préemption pour une assistance en temps réel.

Pour développer des programmes pour l’UEIPAC, vous devrez acheter une copie du UEIPAC Linux TK boîte à outils des programmeurs. La boîte à outils fournit les différents éléments nécessaires à l’écriture d’applications pour l’UEIPAC. Quel que soit le nombre de cubes que vous déployez, vous n’avez besoin d’acheter qu’une seule boîte à outils de programmation. UEIPAC est un système embarqué basé sur Linux sans interface graphique. Il est très bon en connectivité réseau, ce qui permet de créer des interfaces utilisateur graphiques à distance (également appelées IHM Human-Machine-Interface).

Déploiements de VxWorks

Vous pouvez désormais profiter de tous les avantages matériels du châssis UEIPAC populaire d’UEI et continuer à développer vos applications dans VxWorks. Cette combinaison puissante offre des performances en temps réel, un système d’exploitation extrêmement robuste et fiable, vous permet de développer votre application dans un environnement familier et, enfin, vous permet de préserver une grande partie du code précédemment écrit ! Pour déployer une application UEIPAC exécutant VxWorks, vous aurez besoin des éléments suivants.

1. Une UEIPAC (toute version)
2. Le «UEIPAC VxW BSP ». Vous n’avez besoin d’acheter le BSP qu’une seule fois, quel que soit le nombre de systèmes que vous déployez
3. Un système de développement VxWorks (à partir de Rivière Wind)
4. Une licence d’exécution VxWorks pour chaque UEIPAC déployé. (également acheté de Wind River)

Mathworks Embedded Coder® et solutions UEI

Mathworks Embedded Coder® génère du code C et C++ lisible, compact et rapide pour les processeurs embarqués utilisés dans la production de masse. Embedded Coder peut être utilisé sur les systèmes UEIPAC et UEISIM. Le choix d’Embedded Coder ou de Simulink Coder se fait lors de la sélection du fichier cible système (comme vous le feriez pour sélectionner des cibles CPU PowerPC, SoloX ARM ou Zynq UltraScale+).